Pierwsze miejskie autobusy kursowały w następujących relacjach: linia nr 1 - ul. Słoneczna - ul. Płocka poprzez ul. Kapitulną, Wojska Polskiego, Cygankę, Stodólną; linia nr 2 - ul. Grodzka - ul. Falbanka poprzez ul. Plac Kopernika, Brzeską, Kaliską. Do obsługi komunikacyjnej zostały skierowane cztery autobusy marki Chauson APH, początkowo użytkowane, a potem przekazane na własność Miejskiemu Przedsiębiorstwu Gospodarki Komunalnej we Włocławku przez miejscowy oddział Państwowej Komunikacji Samochodowej.

Po uruchomieniu linii 0, która kursowała w relacji: Plac Wolności, Kilińskiego, Toruńska, Bulwary, Okrężna, Chopina, Plac Wolności, w następnych latach przybywały kolejne linie i autobusy. Można je obejrzeć na stronie internetowej MPK.

Obecny tabor to ponad 60 pojazdów obsługujących 18 regularnych linii i 2 linie sezonowe. Warto przypomnieć, że w czerwcu odbyło się podsumowanie projektu pn. „Poprawa jakości świadczonych usług transportu publicznego przez Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne Sp. z o.o. we Włocławku poprzez zakup nowych autobusów”. W ramach projektu zakupiono 3 hybrydowe Solarisy, które od tego roku z powodzeniem kursują na liniach 4, 13 i 17. Całkowita wartość inwestycji wyniosła blisko 5 mln złotych.

Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne planuje między innymi zakup 20 niskoemisyjnych autobusów i wybudowanie specjalnych wiat przystankowych-parkingów dla rowerów. Jak wskazują analizy poczynione przez spółkę, dodatkowa liczba pasażerów obsłużonych przez usprawniony transport miejski we Włocławku w roku 2015 ma wynieść blisko 70 000 osób.