Wsparcie asystentów funkcjonuje od 2019 roku. To był przełom w podniesieniu jakości życia osób z niepełnosprawnościami. Obecnie, jeszcze do 31 sierpnia, organizacje pozarządowe mogą składać oferty konkursowe w ramach programu „Asystent osobisty osoby z niepełnosprawnościami” w edycji 2020-2021. . W tym roku na realizację programu przeznaczono 80 mln zł. Taki sam budżet zaplanowany jest na 2021 roku. Program finansowany jest z Funduszu Solidarnościowego.

Dzięki pomocy asystenta osoby niepełnosprawne mogą podejmować aktywność społeczną. Asystent pomaga osobom z niepełnosprawnościami w wykonywaniu codziennych czynności tj. pójście do sklepu, kina, na koncert, do urzędu, rodziny i znajomych. Adresatami programu są osoby niepełnoprawne posiadające orzeczenie o znacznym lub umiarkowanym stopniu niepełnosprawności albo orzeczenie równoważne do wyżej wymienionych.

W sumie w 2020 roku przeznaczono z Funduszu Solidarnościowego na różnorodne programy rządowe i resortowe na rzecz osób niepełnosprawnych kwotę 530 milionów złotych. Resort kontynuuje cztery programy. Są to: Centra opiekuńczo-mieszkalne, Asystent osobisty osoby niepełnosprawnej, Opieka wytchnieniowa oraz Usługi opiekuńcze dla osób niepełnosprawnych.